Bob es una esponja de mar que vive en una piña en la ciudad de Fondo de Bikini, con su caracol Gary como mascota. Trabaja como cocinero en el Crustáceo Cascarudo, junto con su vecino, Calamardo Tentáculos. Bob es el mejor amigo de Patricio Estrella, y goza de soplar burbujas y de pescar medusas. Bob es estudiante de la escuela de botes de la Sra. Puff.
Bob nunca esta interesado en chicas excepto en amar una cangreburger. Él ayuda a Don Cangrejo a conseguir a la Sra. Puff, pero no encuentra a ninguna chica.
Tiene un calendario con citas motivacionales, una de ellas fue "Tú eres un ganador", la cual correspondía al 21 de junio en el episodio "Cascarudolandia". En toda la serie no se le ha visto a Bob en una relación amorosa a excepción de cuando se enamoró de una cangreburger.
Patricio estrella vive en Fondo de Bikini junto a sus amigos, es vecino de Bob Esponja y Calamardo, su casa es una inmensa roca y está hecha completamente de arena.
De alguna manera, siempre está dispuesto a dar un buen consejo a Bob, pero la mayoría de veces el consejo o lo hace peor o no ayuda en nada. Como en el episodio en que Bob Esponja se enferma de la "Peste". Patricio le cuenta que el doctor es malo, pero al final es muy bueno y le regala una paleta.
Aunque se dice que no trabaja, se le ve trabajando en el Crustáceo Cascarudo por un día en el episodio donde gana un trofeo.
Patricio tiene el premio por no hacer nada durante más tiempo que nadie y busca seguir invicto en ese título.
Calamardo Tentaculos es compañero de trabajo de Bob, en el Crustáceo Cascarudo, restaurante de comida rápida, donde trabaja como cajero. Generalmente brinda un pésimo servicio a los usuarios.
Es un artista contemporáneo que pinta retratos o esculturas suyas. En sus ratos libres toca el clarinete, (aunque le falta un poco de práctica) y sueña con llegar a convertirse en un gran concertista.
El nombre real de arenita mejilla es Sandra,[1] aunque es llamada Sandy por sus amigos (en español arenita) es una ardilla originaria de Texas y está orgullosa de serlo, siendo objeto de burlas por su condición de animal terrestre bajo el agua. Es la mejor amiga de Patricio y Bob Esponja. Por ser un animal terrestre, debe usar un traje y un casco especial para respirar y vivir bajo el agua. Su traje es similar al de un astronauta. Ella tiene una casa hecha de un plástico resistente a la presión del agua con la forma de un iglú transparente llena de aire en la cual que no entra el agua y dentro de ella hay un ecosistema lleno de plantas y árboles, creando el hábitat normal de una ardilla
Su nombre completo es Eugenio Harold Cangrejo[1] y es el jefe de Bob Esponja y el dueño del restaurante "El Krustáceo Kascarudo" traducido del inglés Krusty Krab. Lo más importante, hasta en una forma obsesiva, para él es el dinero; frecuentemente suma billetes, saca cuentas o busca alguna manera de conseguir dinero, siendo esta no todas las veces en forma justa. Don Cangrejo es de color rojo y tiene la caracterización de una persona madura, que tiene su futuro resuelto por poseer el restaurante más exitoso del Fondo de Bikini.
En su restaurante, únicamente tiene 2 empleados: Bob Esponja, quien es el cocinero de las cangreburgers, y Calamardo que es el cajero del restaurante. A veces les trata mal, cuando su avaricia le gana, y les llega a cobrar dinero por hacer cosas que no son parte de su trabajo, como hacerse el nudo de las corbatas y distraerse
Se escandaliza tremendamente cuando oye que las monedas en la caja registradora se caen por accidente, cuando Calamardo les devuelve su cambio a los clientes, o cuando las ganancias bajan 3 dólares en un mes. Hace hasta lo imposible para ganar clientes si le faltan (tal como ofrecer cosas gratis, hacer un show de talentos, incluso pintar la carne de las hamburguesas). Estas hamburguesas pintadas hicieron tales efectos secundarios en los clientes, que se le vinieron todos encima a Don Cangrejo.
A pesar de que Bob Esponja logra desesperarlo fácilmente, a Don Cangrejo le encanta tener a Bob Esponja como empleado, ya que él puede trabajar mucho por poco sueldo; por eso en ocasiones Don Cangrejo hace el rol de protector de Bob.
Don Cangrejo odia a Sheldon J. Plankton, su rival en los negocios y dueño de "La Carnada Enlatada", quien desde tiempo compite contra él y siempre trata de robarle la preciada receta de la Kangre Burger, a pesar de que nunca lo logra. En el capítulo ¿Amigos o Enemigos? se descubre que se peleaban porque querían la Kangre Burguer perfecta.
Vive en un ancla, austeramente decorada, por obvias razones de tacañería, con su hija Perlita, de 16 años de edad. Su madre, Doña Cangrejo, vive en otra ancla más bonita, pintada de color rosa.
A Don Cangrejo, su codicia, tacañería y avaricia, muchas veces lo ha llevado a la enfermedad, a tal punto de que cuando no tenía su colchón viejo lleno de dinero se desmayó y lo llevaron de emergencia al hospital y otra vez fue llevado, cuando sus tenazas quedaron atrapadas en el tubo del drenaje por no dejar ir un centavo.
Tiene a un gusano como mascota, a quien él llama "Señor Doodoo". Apareció en "El cohete de arenita" ,en "Vendiéndolo todo" Y "Como lo vio en televisión". Lo pasea por el vecindario donde habita.
El archienemigo de Don Cangrejo es un sujeto pequeño con un carácter muy fuerte. El dueño del restaurante El Balde De carnada, Plankton, se la pasa cocinando planes para robarle clientes a El Krustáceo Kascarudo. Si alguna vez es exitoso, serán los primeros clientes que haya tenido.
